中国极地机器人转向应用阶段
发表时间:2022年12月19日浏览量:
本文摘要:在中国第31次南极科考中,由固定翼飞行中机器人、旋翼飞行中机器人和冰盖漫游机器人3员大将构成的机器人兵团分担着中山站附近两处内陆冰盖的观测任务,这也意味著中国极地科考机器人首次从实验阶段转至应用于阶段。
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在中国第31次南极科考中,由固定翼飞行中机器人、旋翼飞行中机器人和冰盖漫游机器人3员大将构成的机器人兵团分担着中山站附近两处内陆冰盖的观测任务,这也意味著中国极地科考机器人首次从实验阶段转至应用于阶段。 据理解,两架飞行中机器人主要分担冰面观测任务,其配备的航空照相机、红外辐射计、激光测距仪等设备,能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等展开观测;而冰盖漫游机器人则主要负责管理冰面下状况观测,里面装有我国自律研发的探冰雷达,观测深度约4000米,可取得冰盖底部地形、内部结构等数据。 飞行中机器人使用双点燃系统设计,能有效地减少空中过热的风险,且能遭受9级大风的考验;冰盖漫游机器人身上则配戴了激光雷达,需要自动观测前方的障碍物和冰裂隙,独有的三角履带比一般雪地车的一体化履带改向更为灵活性。与一般机器人比起,极地机器人能耐受性零下40摄氏度的低温环境。
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